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1、工作站组成
① 协作机器人
② 电箱控制柜
③ 立柱升降轴
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端执行器
⑥ 操作系统
2、工作站工作流程
准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成
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协作机器人参数 |
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本体重量 |
82kg |
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有效负载 |
20kg |
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工作半径 |
1525mm |
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最大臂展 |
1730mm |
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额定电压 |
单相220v |
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工作最大速度 |
1.0m/s |
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关节活动范围 |
J1 |
±170° |
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J2 |
±170° |
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J3 |
±170° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±170° |
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关节最大速度 |
J1/J2 |
89 °/s |
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J3 |
158 °/s |
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J4/J5 |
178 °/s |
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控制箱 |
DI |
16路数字输入 |
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DI/DO |
16路数字输出 |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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通讯方式 |
EtherCAT |
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IP等级 |
IP54 |
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温度范围 |
0-50℃ |
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典型功耗 |
2000 W |
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材质 |
铝，钢，橡胶，塑料 |
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码垛工作站 |
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最大堆栈高度* |
升降最大可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘） |
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最大栈板尺寸* |
1100mm×1100mm |
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可堆栈箱子尺寸* |
L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
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最大容许负载 |
20kg |
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最快堆栈速度 |
最高每分钟堆叠8箱 |
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工作半径 |
最大工作半径1460mm |
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安全功能 |
可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯 |
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IP 等级 |
机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32 |
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界面 |
支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式 |
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安全功能 |
紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制) |
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电源需求 |
AC220V 10A+ |
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气源需求 |
6kg |
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*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 |
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码垛工作站组成 |
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主要组件 |
协作机器人 |
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操作与控制系统 |
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电控组件 |
触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线 |
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码垛专用软件 |
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机架构件 |
便捷移动式固定底座 |
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升降柱模组与拖链 |
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末端执行器 |
治具、吸盘 |
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气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管 |
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